干扰问题普遍存在，松下伺服电机在使用过程中也经常会遇到一些关于干扰方面的问题，大体归结为以下几类：

一、 脉冲信号的干扰

　　脉冲干扰是现场遇到最频繁的干扰问题，主要是表现在定位不准、长时间运行后出现原机械位置改变。但要注意的是，出现以上类似现象时并不一定是因为干扰造成的，因为机械问题、上位控制器、增益调整、电子齿轮比、脉冲形式设定、及脉冲口接线等都有可能会造成以上问题的出现。排除以上问题的方法很简单，

　　(1) 首先要确认Pr008齿轮比、Pr007脉冲形式设定正确。

　　(2) 检查脉冲口接线的正确性。若是24V脉冲需接1 4 2 6，接3 4 5 6脚时需串2K欧姆的电阻，否则可能会有脉冲接收异常。

　　(3) 用上位控制器发固定个数脉冲，通过观测d06.CPS脉冲指令总和和d00.UEP位置指令偏差。多次测试若d06始终准确(若是出现较有规律的、固定个数的偏差很可能是上位控制器出现了问题)，且d00每次走完后数值都为0(若停止时不为零，说明增益太低，适当提高下增益即可解决)，则说明脉冲没有受到干扰且并非增益过低造成的位置不准。此时问题很可能是出现在机械上面，应在机械上面查找原因。

　　如果d06每次接收到的脉冲个数没有没规律的偏差，则可能是脉冲信号受到了干扰。排除脉冲干扰的方法主要有：

　　1. X4口信号线用双绞屏蔽线，且每一组信号线用一对双绞线，屏蔽层单端接驱动器X4口13号引脚。

　　2. A5系列和利器系列可以通过适当修改Pr5.32参数，有时可明显提高防干扰效果，设置方法是Pr5.32稍大于S*Pr008/60000。(S为电机实际运行时的最高速度)

　　3. 信号线、编码器线远离UVW等强电动力线，强电、弱电线分开走线不要捆扎在一起或放在同一线槽内。

　　4. 在信号线上加磁环也可以有效的防干扰，允许的情况下可在磁环上多绕两圈效果更好。

　　5. 动力线加磁环、加屏蔽也防止动力线对信号线所产生的干扰。(动力线磁环选择时相对于信号线的磁环磁通量应更大，频率低于信号用磁环效果更理想)。

       6. 电源动力线输入端加装滤波器可防止外部电网的谐波对伺服信号的干扰，如果是伺服相互间干扰，在U\V\W端用输出型滤波器效果更好。

　　7. 若是带制动的电机，制动器线圈需单独加开关电源，不要和控制信号的开关电源共用。

　　8. 松下伺服电机要有良好接地，建议机器单独接地，单独打地桩(深入地下1.5米以上)，并用大于6mm2的铜线电缆连接到机器地桩。

　　9. 可尝试脉冲口的直流控制电源采用单独的开关电源，与其他控制信号电源分开。

　　10. 客户设备电气、电子信号复杂时，可考虑使用光电隔离。

　　11. 使用到差分输出(A\B\Z相长线输出时)，为了降低入射波的影响(严重时可能烧毁输出端口)，应在终端加入终端电阻，具体接法为在同一组信号的正极和负极之间并联一个330欧姆电阻。

二、伺服对上位机及I/O口的干扰

伺服驱动器本身就是一个干扰源，UVW线对外部干扰也较大，利器系列更为严重，若发现一些I/O口功能不能正常工作时，排除上位机及I/O口的硬件损坏(可通过替换方法排除)，可确定为干扰引起的。

　　1、把信号线和动力线分开(参考以上处理方法)。

　　2、机器确保接地良好，建议机器单独接地，单独打地桩(深入地下1.5米以上)，并用大于6mm2的铜线电缆连接到机器地桩。

　　3、采用带屏蔽的U、V、W动力线。

4、U、V、W动力线加装磁环。

以上便是松下伺服电机干扰的问题以及排除方法，想了解更多松下伺服电机的相关资讯，请继续关注日弘忠信。