富士伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动器取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现富士伺服电机的更好性能，就必须对富士伺服电机的一些使用特点有所了解。下面谈下富士伺服电机的常用问题及解决发法。

1、富士伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

①检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

② 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

③伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

④ Run运行指令正常;

⑤ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑥ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑦监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

⑧检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

2、富士伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

(1)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(2)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

(3)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

3、当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(2) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

4、LED灯始终保持红色

(1) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(2)故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、富士伺服电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

6、LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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