伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。接下来日弘忠信就来说说自动化项目伺服电机选型计算的参数：

一、确定使用的机械机构形式

一般地，常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中，还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。

二、确定运行过程中的相关参数

如机构运行过程中的加减速时间，匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关技术参数。

三、计算负载惯量和惯量比

运用一般的惯量计算方法，确定设备的负载惯量；并用选型电机的惯量除负载惯量，以计算惯量比。

惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。

电机使用过程中，依照经验值，750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景，应选择更小的惯量比。

四、计算电机的转速

依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中最主要的是要核算运行过程中需要的电机的最大转速值。计算出的最大转速应小于或等于选型电机的额定转速。

五、计算电机运行转矩

计算电机运行转矩的过程中，需要从以下几个方面进行核算：

1、电机峰值转矩

运行过程中电机所需要的最大转矩，主要为电机加减速时所需要的转矩。一般应为电机最大转矩的80%以下。

1、移动转矩、停止时的保持转矩

电机使用过程中，绝大部分时间点应该都是处于这中状态，即电机常时间运转所需要的转矩。一般应为电机额定转矩的80%以下。

3、有效转矩

此参数为，电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。

最后选型确定伺服电机

通过以上的计算，就可以依照以上计算过程中的结果，选型确定电机。所选择的电机参数，应大于等于以上计算需求参数。