伺服电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。      

大家在掌握了伺服电机编码器的操作使用方法之外，为了避免编码器在使用过程中，出现一些故障，还需要大家掌握正确配线连接方法，

每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。伺服电机编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。

配线连接的注意事项：

1、为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

2、电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。

3、若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作而损坏，所以要分离开另行配线。

4、延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

5、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

6、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。