1：设备走位不准，首先我们应看是否具有一定的规律性，如果具有规律性，那么一般是我们程序的原因，此时，我们应该写一个简单的小程序，让设备不断的来回走动，来看是否是程序的问题。

2：如果走位不准且没有规律可循，我们可以看一下机械与伺服电机的连接部分是否存在间隙，是否是因为联轴器等连接器件松动造成的，若是，锁紧后再进行观察。

3:若锁紧后依旧有走位不准的情况，这时我们就要考虑是否是因为我们控制器发出的脉冲受到了干扰，从而导致的伺服控制器接收的脉冲与我们所发出的脉冲不相等。

对于外界产生的干扰，我们应该如何避免呢？应对办法如下，

1：控制线使用双绞带屏蔽线，如果是24v脉冲，那么请在Plus-、Sign-增加2K的电阻。5V脉冲则不需要增加。屏蔽线裸露出来的线尽可能短，脉冲线请不要在中间转接。屏蔽线一端接地或者0v，一端悬空。

2：信号线、编码器线远离UVW等强电动力线，强电、弱电线分开走线不要捆扎在一起或放在同一线槽内。

3：X4口信号线用双绞屏蔽线，且每一组信号线用一对双绞线，屏蔽层单端接驱动器X4口13号引脚。

4：采用带屏蔽的U、V、W动力线。

5：若是带制动的电机，制动器线圈需单独加开关电源，不要和控制信号的开关电源共用。

6：电源动力线输入端加装滤波器可防止外部电网的谐波对伺服信号的干扰，如果是伺服相互间干扰，在U\V\W端用输出型滤波器效果更好。