上期日弘忠信松下伺服电机代理商分享了松下伺服电机的未来趋势，今天要分享给大家的就是松下伺服电机与松下伺服驱动器的故障区别，在使用机器的时候都会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 看驱动器上的错误、报，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，松下伺服电机，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 除了看伺服驱动器上的错误、报，然后查手册外，有时直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，松下伺服电机售后，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。

当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，松下伺服电机 说明书，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。 关于交流伺服电机的几个问题： 有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。 额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等，还是反电势;异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。 额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。 答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6。

松下伺服电机控制模式的详细描述

1.扭距控制:

扭距控制方式 是根据键入外界模拟量输入或分派立即详细地址将电动机轴的輸出扭距设定到外界。比如，10V相匹配于5纳米技术，当外界模拟量输入设定为5V时，电动机轴的輸出为2.5纳米技术:电动机轴负荷小于2.5纳米技术，电动机往前转动，外界负荷相当于2.5纳米技术，电动机不转动，松下伺服电机代理，超过2.5纳米技术，电动机翻转(一般在作用力负荷下造成)。设置扭距能够根据即时更改模拟量输入的设置或根据通讯更改相对详细地址的值来更改。关键用以对原材料地应力有严格管理的倒丝机和退绕装置，如缠线装置或金属拉丝机器设备。扭距的设置应依据倒丝机半经的转变随时随地更改，以保证原材料的地应力不容易伴随着倒丝机半经的转变而转变。

2. 位置控制:

在位置控制模式下，转速比一般由外界输入脉冲的頻率决策，转动视角由脉冲数决策，一些伺服系统能够根据通讯立即评定速率和偏移。因为位置模式能够对速率和位置开展十分严苛的控制，因此它一般运用于精准定位机器设备。

3. 速率模式:

转速比能够根据模拟键入或单脉冲頻率来控制，当上台控制装置的外环pid调节控制能用时，速率模式还可以精准定位，但电动机的位置数据信号或立即负荷的位置数据信号务必意见反馈给上台控制装置开展测算。位置模式还适用立即载入外环来检验位置数据信号。这时，电动机轴端伺服电机仅检验电动机的转速比，位置数据信号由立即后负荷端检验装置出示。这具备降低正中间传送全过程中的偏差和提升全部系统软件精度等级的优势。

通过本文，在使用过程中碰到相关问题相信能处理的更加游刃有余，下期会继续分享松下伺服电机的相关知识，请搜索松下伺服电机官网，关注日弘忠信。