松下旗下产品分类比较多，例如松下伺服电机_松下伺服PLC_松下伺服系统，今天松下伺服代理要分享的就是松下伺服系统的几个重要知识点，如需了解更多松下伺服相关知识，关注松下伺服电机官网。

一、松下伺服系统的参数

松下A6共有Pr0-Pr9、Pr15共11类参数472个，去掉其中Pr7、8、9、15等厂家专用设置参数170个，用户可设置参数有302个，比A5系列多了近90个。而A5系列用于厂家设置的参数仅列出1个。从参数的数量就可以看出A6系列比A5系列性能有很大的提升。

二、电机旋转方向的设定

伺服电机的旋转方向可以通过参数Pr0.00进行变更，即由正转变为反转，或反之。将Pr0.00由“0”改为“1”或由“1”改为“0”，电机的旋转方向即可改变。

这一点和变频系统不同，变频电机改变旋转方向，只需要U、V、W三相任意调换两相即可，三相步进机也一样。但伺服系统不可以通过调换U、V、W三相中的任意两相来改变电机旋转方向，否则系统会报错，这一点要特别注意。

三、伺服控制模式的设定

伺服系统可以实现位置、速度、转矩或三者的组合控制，它是通过Pr0.01参数来设置的。比如要进行转矩控制，需要将Pr0.01设置为“2”，缺省是“0”位置控制模式。一般情形下，我们只用到位置、速度和转矩三种模式中的一种，其中位置控制是伺服系统的主要应用，其次是转矩控制，单一用作速度控制的情形很少，这是因为单一速度控制和变频系统比，性价比远不如变频系统。

但是伺服系统控制模式还有一种位置+速度、速度+转矩、位置+转矩的控制方式，它可用在比较特殊的场合。比如某种设备，一台伺服电机要实行两种控制功能：前一道工序需要伺服位置控制，伺服电机滚轮带动活动轮A旋转一定的角度，工序二需要伺服轮流带动活动轮B实施转矩控制，A、B轮通过控制分别接触伺服滚轮，这时通过设置参数为“4”，然后伺服信号“C-MODE”通过PLC输出控制即可实现上述控制要求。

松下伺服控制参数设置其实可以简化到只设置这一个Pr0.07就可以了，什么都不用管，使得松下伺服控制变得“简单”起来。