在选择电机的时候要遵循确定机构部其次确定运转模式的步骤来。但在使用的时候出现松下伺服电机抖动的时候，应该怎么处理呢？例如：加减速时间设置的过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，分别把减速时间跳大才可以解决这个问题，那这个原因是怎么发生的呢？今天松下伺服代理给大家整理了这个原理，供大家参考学习！

1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

7 伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

使用松下伺服马达如果再出现抖动的时候，就可以参考这篇文章看看有没有相对应的解决办法了。