松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是角度传感器?角度传感器的定义和特点。

　　角度传感器的定义

　　角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

　　通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。

　　实际上，计算距离的基本方程式为： 距离=速度×时间

　　由此可以得到：速度=距离/时间

　　磁敏角度传感器

　　磁敏电阻角度传感器

　　磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代角度传感器。

　　特点：无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好 。

　　优点:

　　1、磁钢位置未对准自动补偿;

　　2、故障检测功能;

　　3、非接触位置检测功能，是满足苛刻环境应用需求的理想选择。

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