松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机电子齿轮比有什么用?电子齿轮比主要功能及计算方法。

　　电子齿轮比主要功能：

　　1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。

　　当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。

　　电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。

　　电子齿轮比计算方法

　　以伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为

　　机械装置的二级传动比：机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值

　　二级传动比=电机轴套半径/传动轴轴套半径

　　经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。

　　框架齿轮大小：

　　目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。

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