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控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有哪些?直流伺服电机结构示意图

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2023-04-17 15:14:42浏览量:336

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文本标签:直流伺服电机

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有哪些?直流伺服电机结构示意图。

  伺服电机结构图

直流伺服电机结构示意图

  

  1、直流电机的输出电磁转矩表达式为:

直流电机的输出电磁转矩表达式

  2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种:

  * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;

  * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

  3、常用调节电枢电压的方法

常用调节电枢电压的方法

  优点:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快;输出转矩大。

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2023-04-17 336人浏览

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