作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2023-04-20 14:45:13浏览量:367【小中大】
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲异步和同步伺服电机有什么区别?异步和同步伺服电机的区别。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机,其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服,交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不过区别在于用直流供电,并控制器电子换向实现交流电机驱动)
但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机,因为其控制响应性能最优;久而久之,大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。
异步伺服电机和同步伺服电机的区别
永磁同步伺服电机
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
运行效率高。
可支持低速长时间运行。
断电无自转现象,可快速控制停止动作。
但随着异步电机控制技术的不断发展,当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了,且其亦具备永磁同步电机不具备的优点,因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。
异步伺服电机
异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的,不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制,因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展,异步伺服电机的实际控制性能也很不错,配合其支持大功率、高转速的特点,在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下:
功率可以做得很大,设计成熟,运行可靠性高。
支持高速(过10000rpm)长时间运行,同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。
性价比高,在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。
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