松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机的干扰防御措施有哪些?伺服电机的干扰防御措施。在伺服系统的使用和调试过程中，会不时发生各种意外的干扰，特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。下面将从几个方面对干扰的类型和产生方式进行分析，以达到有针对性的抗干扰目的，希望大家共同学习和研究。

　　伺服电机的干扰防御措施

　　1、来自电源的干扰

　　现场使用条件会有各种限制，通常会遇到很多复杂情形，需要做到习惯性避免，把问题原因尽可能的规避。

　　很多情况下，我们会通过增加稳压器，隔离变压器等设备，给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器,驱动器改接DC电抗器, 驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改，减少电源引入引起的干扰，避免伺服控制系统故障。

　　伺服系统动力线应单独走线槽，缩短驱动器与电机动力线距离等等手段，避免干扰控制线，引起驱动器故障。

　　2、来自接地系统混乱的干扰

　　接地是提高电子设备抗干扰的有效手段，能抑制设备向外发出干扰，也避免受外部干扰影响，但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。控制系统的地线一般包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。

　　如果接地系统混乱，对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，电缆屏蔽段两端，接地线，大地，其他设备接地点等不同接地点间存在电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

　　解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　伺服做好的接地线注意环境电磁兼容，对高频电磁波、射频装置等加以屏蔽;电源噪声干扰源要加以抑制、剔除，比如同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频，中频，大功率的整流和逆变用电装置等......

　　介绍一个非常规接地处理，因为配电线路不可避免的存在大干扰源，驱动器单独安装在柜子里，安装板使用非金属板，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，其他的测量系统可靠接地，这样可能要好一点。

　　3、来自系统内部的干扰

　　主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　信号线及控制线应选用屏蔽线，这样对防止干扰有利。

　　当线路较长时，例如距离超过100 m，导线截面应放大些。

　　信号线及控制线最好穿管放置，避免与动力线相互干扰。

　　传输信号以选用电流信号为主，电流信号的衰减与抗干扰相对较好。实际应用中传感器输出多是电压信号，可以通过变换器转换。

　　对模拟弱电路的直流电源进行滤波，可以加两个0.01uF(630V)电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连。很有效果。

　　伺服发出吱吱声时，输出高频谐波干扰，可以在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下。

　　板卡端控制线的屏蔽层接板卡的0V，驱动器端不接，只需将屏蔽层拨出一段，捻成一股暴露在外面。使用电磁EMI滤波器，控制线上焊抗干扰电阻，或者电机动力线上接磁环。

　　实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是最终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

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