作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2023-07-25 14:58:07浏览量:223【小中大】
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲光编码器特点和应用要点有哪些? 磁性编码器的特点和适用场景。
光编码器特点和应用要点
光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。
光编码器靠旋转码盘和光收发器配合工作。它们的距离非常近,但又不能接触。但是在振动下和结构的间隙变大的情况下,码盘会和光收发器碰撞。当光编码器的运动部件互相撞击后,它们的位置就发生了变化从而导致精度降低。
光编码器必须在无尘的环境里生产,任何粉尘掉在码盘上,光编码器就失效了。通过严格的密封,通常光编码器要在轴承,外壳和接线处密封。但是密封非常容易受温度影响。由于环境和编码器自身的发热,当温度高时编码器里面的空气和水汽被排出,当温度低时外界的空气和水汽又被吸入。这些水汽凝结在码盘上直接导致光编码器的失效。
光编码器示意图
磁性编码器的特点和适用场景
磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘,磁性码盘上带有间隔排列的磁极,并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应,而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器,磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且,在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下,光学编码器的性能会大打折扣,磁性编码器却不受影响,因此非常适合恶劣环境应用。
不过,电机(尤其是步进电机)产生的电磁干扰会对磁性编码器造成极大的影响,并且温度变化也会使其产生位置漂移。此外,磁性编码器的分辨率和精度相对较低。 买电子元器件现货上唯样商城
另外,磁性编码器响应速度较慢,不能胜任高速运动负载的位置反馈。因此,磁性编码器适用于如下应用场景:
a. 定位精度要求不高的点对点往复定位,例如物料搬运,物料分拣,大型设备定位控制,一般机器人定位。
b. 速度波动要求不高的连续运转,例如AGV车轮,输送带传输,变频电机反馈。
c. 单向高速运行,例如电主轴。
d. 负载惯量比较小的运动控制场景。
e. 步进电机和无刷电机的反馈。
磁性编码器示意图
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